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美高與AGV自動通訊的快速門技術解析
一、AGV與快速門的通訊邏輯
AGV與快速門的交互核心在于信號對接協議與控制邏輯匹配。美高快速門采用寶久伺服系統雙控方案,支持無源信號直接接入,實現AGV與門體的毫秒級響應聯動。

技術要點:
- 無源信號識別:AGV需將指令轉換為無源干接點信號(24VDC/1A),美高控制系統通過光耦隔離模塊實現精準解析
- 協議兼容性:支持Modbus RTU/Profinet協議,適配海康威視等主流AGV品牌
二、南京美高AGV聯動項目實證
典型合作案例:
| 客戶名稱 | 應用場景 | 技術方案 |
|---|---|---|
| 南京先聲藥業 | 無菌車間物流通道 | 10樘快速門+AGV無源信號直連 |
| 濟寧玉柴發動機 | 裝配線物料配送 | 雷達感應+AGV集群調度系統 |
| 一汽大眾南京基地 | 沖壓車間跨區運輸 | 藍牙ID認證+三級安全防護 |

三、AGV聯動三大技術路徑對比
| 對接方式 | 原理說明 | 優勢 | 局限 | 適用場景 |
|---|---|---|---|---|
| 無源信號直連 | AGV輸出干接點信號觸發 | 響應快(≤0.3s)、成本低 | 需預埋控制線路 | 固定路徑AGV高頻場景 |
| 雷達/地磁感應 | 門體主動探測AGV位置 | 無需改造AGV設備 | 易受金屬環境干擾 | 臨時路線/混行動線 |
| 藍牙ID認證 | AGV攜帶射頻標簽雙向驗證 | 精準識別、防誤觸發 | 需AGV端加裝模塊 | 高保密性車間 |

四、AGV通行安全三重保障
- 紅外光幕矩陣:
- 采用歐姆龍對射式光幕(檢測高度10-150cm可調)
- 光幕中斷時門體保持開啟,延時關閉時間1-999s可設
- 柔性安全底邊:
- 壓力敏感度≤5N,遇阻0.1s內觸發回彈
- 抗疲勞測試≥50萬次
- 智能告警系統:
- 聲光報警器(65dB蜂鳴器+LED警示燈)
- 可選配4G模塊遠程推送故障代碼至中控平臺
五、南京本地化服務優勢
- 快速部署:
- AGV接口預埋套件(含接線端子/協議轉換器)
- 南京江北新區備件倉,24小時內完成故障件更換
- 定制開發:
- 支持與MES/WMS系統深度集成
- 提供AGV路徑規劃與門控邏輯協同優化服務
- 合規保障:
- 提供核心部件CE安全認證文件



